Kas ir RTK un kāpēc tas padara Yarbo robotus gudrākus par citiem?
Kas ir RTK?
Nedaudz tehniski par Yarbo RTK, ja ir interese par darbības principiem…
Yarbo robots ir aprīkots ar RTK antenām. RTK (Real-Time Kinematic) ir augstas precizitātes pozicionēšanas tehnoloģija, kas izmanto GPS signālu korekcijas reālā laikā. Atšķirībā no parastā GPS, kas mēdz novirzīties 1–10 metru robežās, RTK sistēmas sasniedz precizitāti centimetru līmenī, parasti ±1–2 cm. Yarbo robots ir modulārs dārza robots, kas spēj pļaut zāli, tīrīt sniegu un savākt lapas ar augstu precizitāti. RTK tehnoloģija nodrošina navigāciju bez robežvadiem arī sarežģītās teritorijās.
RTK tehnoloģijas būtība: Carrier-Phase Tracking
RTK sistēmas Yarbo robots izmanto ne tikai GPS C/A kodu (standarta pozicionēšanai), bet arī nesēja viļņa fāzes mērījumus. Šī metode ļauj risināt t.s. “integer ambiguity” problēmu, kas ir galvenais izaicinājums precīzai GNSS pozīcijai. Izmantojot šo pieeju, iespējams kompensēt dažāda veida kļūdas, piemēram, atmosfēras ietekmi vai satelīta pulksteņa nobīdes.
Bāzes stacija, rover un korekcijas signāls
RTK sistēmu veido divas komponentes:
- Bāzes stacija, kas atrodas fiksētā zināmā vietā, aprēķina signālu kļūdas un reālā laikā nosūta korekcijas signālus.
- Rover (piemēram, Yarbo robots), kurš saņem šos korekcijas datus, lai precizētu savu atrašanās vietu ar centimetru precizitāti.
Korekcijas parasti tiek pārraidītas, izmantojot RTCM protokolu, vai nu kā radio signāls, vai caur internetu (NTRIP).
Attāluma ietekme un precizitātes kritēriji
RTK darbojas visprecīzāk 10–20 km attālumā no bāzes stacijas. Tipiska horizontālā precizitāte ir ±8 mm + 1 ppm, vertikālā ±15 mm + 1 ppm, t.i., 10 km attālumā kļūda var būt aptuveni 2–3 cm.
Paplašinātās sistēmas: Network RTK un VRS
Modernās RTK sistēmas izmanto vairākas bāzes stacijas (Network RTK), vai arī virtuālās bāzes (VRS), kas ģenerē korekcijas konkrētajai atrašanās vietai. Šādi iespējams uzturēt konsekventu precizitāti lielākā teritorijā.
Kā RTK darbojas Yarbo robotos?
Yarbo roboti izmanto RTK bāzes staciju, kas tiek uzstādīta jūsu dārzā vai darbojas caur NTRIP tīklu. Bāzes stacija nosūta korekcijas signālu uz robotu, kas sinhronizē šos datus ar satelītnavigācijas signāliem. Rezultātā Yarbo spēj pārvietoties bez ierobežojumiem no robežvadiem (boundary wires).
Priekšrocības salīdzinājumā ar parastajiem robotiem
1. Nav nepieciešami robežvadi
Vecās paaudzes zāles pļāvējiem ir nepieciešama sarežģīta robežvadu uzstādīšana. Yarbo ar RTK spēj precīzi orientēties pat lielos vai neregulāros pagalmos bez speciāliem robežvadiem.
Pateicoties RTK sistēmai, Yarbo RTK robots var droši darboties arī bez lokālām barjerām vai žogiem.
2. Centimetru precizitāte jebkuros laikapstākļos
RTK nodrošina augstu precizitāti, pat ja pagalmā ir nelīdzena virsma, koki vai nogāzes. Yarbo precīzi ievēro ieplānotos maršrutus bez atkāpēm. Atšķirībā no citiem robotiem, Yarbo RTK robots precīzi uztver savu pozīciju arī sarežģītā reljefā.
3. Daudzfunkcionalitāte
RTK sistēma nodrošina vienu pamatu visiem Yarbo moduliem: zāles pļāvējam, sniega tīrītājam un lapu savācējam. Tas nozīmē, ka vienreiz ļoti precīzi uzstādīta sistēma darbojas visos gadalaikos.
Yarbo tehnoloģiskās priekšrocības
- Dual-Antenna sistēma Vairāku antenu konfigurācija Yarbo Core modulī ietver ne tikai divas RTK antenas precīzai pozīcijas noteikšanai, bet arī papildu antenas stabilai signāla uztverei un vadības sakaru nodrošināšanai. Šī arhitektūra nodrošina uzticamu savienojamību pat vājā pārklājuma zonās un uzlabo kopējo navigācijas kvalitāti sarežģītos apstākļos.
- Backup režīms: ja RTK signāls zūd, tiek izmantoti ODOM sensori un stereo kameras, lai uzturētu darbību.
- Elastīga RTK piekļuve: Yarbo var darboties gan ar lokālu bāzi, gan pieslēgties NTRIP pakalpojumiem caur mobilo internetu.
Pieredze Latvijā
Latvijā uzstādīti jau vairāki roboti un Yarbo robots spējis pierādīt, ka ar RTK spēj pļaut sarežģītā, kalnainā dārzā bez jebkādām papildu ierīcēm vai vadiem. Rezultāts: vienmērīgi un regulāri nopļauta zāle bez kļūdām un novirzēm.
Nobeigumā
RTK tehnoloģija padara Yarbo par modernāko dārza robotu tirgū. Ja meklē robotu, kas strādā precīzi bez robežvadiem, Yarbo ar RTK ir droša un efektīva izvēle jebkura lieluma pagalmam Latvijā.
Vairāk informācijas par pašu ražotāju un produktu specifikāciju vari atrast oficiālajā lapā: www.yarbo.com
Kā arī sīkāk informāciju un dažādus video un arī atbildes uz jautājumiem par Yarbo robotu vari apskatīt un iegūt noteikti mūsu interneta veikala lapā: www.multirobots.lv