Kāpēc Wi‑Fi Yarbo video signāls bieži zūd ārpus zonas?
Daudziem klientiem rodas pārsteigums, ka Yarbo kamera sāk ignorēt video, tiklīdz robots attālinās no Wi‑Fi pārklājuma zonas (parasti aptuveni 20 m). Iemesls nav Yarbo kļūda, bet gan Wi‑Fi ražotāju ierīču ierobežojumi — rūteri un extenderi reti pārklāj plašas platības, īpaši ārpus mājas sienām. Bez tam Yarbo darbojas WiFi tīklā nenoņemot jūsu datu apjomu ko lieto pašpatēriņam. Respektīvi, ja mājā iet TV, skan mūzika vai, piemēram, ir pieslēgtas stacionārās video kameras teritorijas novērošanai, kas arī patērē WiFi resursus, Yarbo atslēgsies jo nav paredzēts “apēst” visu WiFi datu plūsmu, tā lai mājiniekiem pēkšņi sāk kārties TV vai sāk nedarboties mūzikas straumēšana utml. Yarbo nodala plūsmu, neiztērējot visus datus no lokālā WIFi tīkla.
Yarbo tīkla pārslēgšanās loģika
Yarbo Core izmanto trīs savienojuma režīmus: HaLow (lokālais 900 MHz datu centrs), Wi‑Fi un 4G (šūnu apraide). Tas automātiski pārslēdzas šādā prioritātē:
- Vispirms — HaLow savienojums ar Data Center.
- Ja HaLow signāls vājāks par aptuveni –80 dBm, tad pārslēdzas uz Wi‑Fi un var tikt lietots Yarbo video signāls (ja tas pieejams).
- Ja Wi‑Fi arī nav, pieslēdzas 4G tīklam (šūnu apraidei).
Šis algoritms nodrošina nepārtrauktu savienojumu arī ārpus Wi‑Fi zonas, bet tas ietekmē video darbību.
Kāpēc zūd Yarbo video ārpus Wi‑Fi zonas?
4G režīmā daļai funkciju ir ierobežotas:
- Smart Vision camera tiešraide nav pieejama — aplikācijā tiek parādīta kļūda “cell not supported”, un Yarbo video atjaunojas tikai atgriežoties Wi‑Fi vai HaLow zonā.
- Tomēr GPS korekcijas un RTK precizitāte netiek pārtraukta, tā kā dati joprojām nonāk caur 4G.
Kāpēc 4G režīms tomēr jāsaglabā aktīvs?
Ja 4G ir izslēgts ārpus Wi‑Fi zonas:
- Yarbo var pazaudēt savienojumu ar RTK datu centru (DC), jo nav interneta korekciju signāla saņemšanai. Tas var izraisīt GPS kļūdas vai neparedzētu apstāšanos plāna vidū.
- HaLow savienojums var kļūt nestabils atkarībā no antenu novietojuma un signāla stipruma.
Tādēļ visdrošākais risinājums ir ļaut Yarbo autonomi pārslēgties starp režīmiem, tādējādi nodrošinot pastāvīgu datu un GPS plūsmu.
Kā nodrošināt DC stabilu tīkla pārklājumu Latvijā?
- Data Center jānovieto uz horizontālas virsmas un augstu virs zemes (piemēram, uz terases vai jumta), lai uzlabotu HaLow signālu.
- Pārbaudi diagnostiskajā lapā signāla stiprumu: HaLow RSSI un ja nepieciešams 4G RSRP, lai novērtētu pārklājumu.
Kādam mērķim vajadzīgs šis raksts?
Šis raksts palīdz:
- Izskaidrot, ka Yarbo tīkla pārslēgšanās ir kontrolēts process, kad tiek izmantots stiprākais signāls.
- Novērst liekas panikas, kad aplikācijā parādās “No WiFi” un tehnisko iestatījumu nevēlamas izmaiņas aplikācijā izslēdzot 4G režīmu.
- Informēt, ka Wi‑Fi zonas robežās Smart Vision atgriežas, bet 4G nodrošina GPS stabilitāti pat attālinoties.
Kopsavilkums
Yarbo Core izmanto stabilu loģiku: pirmkārt HaLow, tad Wi‑Fi, un tikai pēc tam pāriet uz 4G, kad lokāliais signāls pārslogots vai vājāks. Šis automātiskais pārslēgšanās mehānisms nodrošina gan RTK GPS precizitāti, gan ierobežotu video funkcionalitāti ārpus Wi‑Fi zonas. Tomēr kameras zudums nav kļūda — tas ir normāls darbības efekts, un skriptu režīmā Robotam ir jātur 4G ieslēgts.
Ja gadījusies kāda ķibele ar salaustu detaļu ienāc šeit: Rezerves daļas
Sīkāk informācija ražotāja mājas lapā: www.yarbo.com
MultiRobots.lv komanda